1月第1週(12/27～1/2) ダイエットサマリー 正月太り 今週のITツール 今週の健康食品

謹賀新年🎍

明けましておめでとうございます🎍
年賀状はこんな感じのデザインでした。例年送っていた富士山かもめ～るが今年は残念ながら中止となったため、南部片富士 岩手山にしてみました🗻
まだまだ厳しい状況が続くと予想されますが、自暴自棄にならず希望を持って生き延びて人生エンジョイしてください。
笑う門には福来る🪁今年もよろしくお願いします🐮

正月太り

古来、太るということは良い事とされてきました。飢餓や病気の恐怖が常にあったからでしょう。
そんな時代に作られてきた御正月料理もそろそろ見直す必要があるのかもしれません。いやぁ太りました😅

一時63kg台に入り50kg台が少しずつ遠ざかっています。Twitterでもお分かりの通りロカボがかなり緩んでます。ユルユルです。
今年の御正月は小うるさいことを抜きにして羽根を伸ばす事にしています。そんなわけなので大目に見てください。
明日から頑張りますので😝

トレーニングに休みなし

令和三年 2021年もランニング6日筋トレ19日先行日変わらずトレーニングスタートです。
正月太りによる体重増加で負荷が上がっていて足にも違和感を感じる日がありますが今のところは続けられています。
動かしやすい体を維持するためにも正月明けたら食事の節制を再開したいです。

今週のITツール

ORICO 4-PORT USB3.0 HUB TWU3-4A
USB3.0用ハブを1つも持っていなかったので購入しました。USB-C給電によるセルフパワーにも対応してるのでHDDなども使えます。

CNEWTEC CNT-003B (Silicon Labs CP2104)
M5STACK ATOM GPSキットのBeitian BN-200 GPSを設定するために購入したUSB UARTブリッジです。ただESP32の配線を変えてやってしまったので動作確認だけして道具箱行きになりました。GPIOが4ピンあって面白そうですが。

今週の健康食品

正月太り対策の秘密兵器？🤩
日清オイリオ MCT CHARGEゼリー PRO 長友選手限定パッケージ 14本入
プレゼント応募して頂きました。ありがとうございます！
中鎖脂肪酸サプリメントです。ココナッツオイルブームなんかもコレが元だったりします。糖質と同様に脂質もエネルギー代謝があるのですがそれに関連します。ロカボの場合、人工的に圧搾した油脂でなければそう多くないので無視する事が多いのですが、意識的に量をコントロールしたい場合に助かる商品です。機会を見て試してみたいです。

例年御節って食べないので正月らしさは皆無ですが、ヒョンな事で始まった抹茶生活で一変。今年は雰囲気出てます（たぶん）
初釜向けの抹茶 福寿園 御題抹茶 実（じつ）と御菓子司 春日部 青柳の花びら餅を元日に頂きました。

続いて2日は同じ御菓子屋さんで買った上生菓子 干支 丑。見た目の可愛らしさと柚子餡の爽やかさがお正月を華やかにしてくれます。
見て楽しい食べて飲んで美味しい趣味に出会い良い年を迎えられました。まだまだ苦難は続きそうですが精一杯悔いない人生にしたいです。

お読みいただきありがとうございました。次回もお楽しみに！

[IoT] M5Stack ATOM GPSキットのプログラム例を動くようにしました

動かないプログラム例

M5Stack ATOM GPSキットのプログラム例がGitHubに公開されているのでダウンロードしてArduino IDEでコンパイルして書き込み・・・と思ったらエラーが出て出来ません。
悪戦苦闘の末動くようにプログラムを直しましたのでそれを公開します。

動く修正済みプログラム例を公開

GitHubの私のリポジトリにAtomicGPSを掲載しました。
オリジナルをフォーク（コピーする事）し、原型を残しながら必要最低限の修正をしました。3ファイル全てに修正が加わっています。
M5AtomとFastLEDのライブラリが必要なのでライブラリマネージャからインストールしてください。

オリジナルからの修正点

• コンパイルエラーが出るLED点灯箇所を訂正 [AtomicGPS.ino 60行目]
• UARTの受信バッファをデフォルト16バイトから1024バイトに増やした[AtomicGPS.ino 63行目]
• NMEA 0183センテンス解析時のトーカーIDを除外[GPSAnalyse.cpp 247行目ほか多数]

詳しくはAtomicGPS.ino GPSAnalyse.cpp GPSAnalyse.hの変更箇所差分を御覧ください。

結局TinyGPS++をお借りしました

プログラムを作る過程で高度も欲しくなりGPSAnalyseに作りかけになっているセンテンスを追加しようと試みましたが、それならすでにある解析ライブラリをお借りして必要ならそちらに注力したほうがプラスだろうと判断。あくまでプログラム例としてのAtomicGPSにとどめ、本格開発はTinyGPS++をお借りする事にしました。

今回公開した修正版AtomicGPSは最低限動かす事を目的に手を加えました。
まだ認識してる問題点が2つあって、1つは同時に2つ以上のセンテンスを受信した場合に先の1つしか解析されず他は破棄されてしまう事と、もう1つは緯度経度それぞれの北南東西が考慮されていないことが残っています。
特に後者の問題点は大きくて、10進法表記に変換してるもののGoogle Mapsのように±で表現してる部分が欠落してるのでそのまま使うと地球の真裏になってしまいます。もちろんセンテンスにはその情報も含んでいるので考慮することは可能です。

2020年、ブログをお読みいただきありがとうございました

令和2年 2020年も残すところあと数日となりました。新型コロナウイルス感染症の蔓延で静かな激動の年となってしまいました。亡くなられた方もたくさんいました。今もなお感染し治療されてる患者さんも大勢います。そしてそれに対処してる方々もたくさんいらっしゃいます。
令和3年 2021年も厳しい年明けとなることが予想されます。Twitterでは口悪く小うるさくツイートさせて頂いてますが、皆様が平穏無事に過ごせる事を心よりお祈りして年末の挨拶に代えさせて頂きます。
良い年を迎えられますように。

以上で2020年のブログ記事掲載は最後となります。
お読み頂きありがとうございました。来年もよろしくお願いします。

12月第4週(12/20～12/26) ダイエットサマリー 体重上昇中 献血してきました 今週の茶道具 今週のITツール

道の駅 富士川

田舎の墓参りをした後に初めて道の駅 富士川にやってきました。展望デッキに上がると見えていた山々がさらにクッキリ見えました。右の白いのが八ヶ岳、左は隠れて見えないのですが奥に北岳があります。少しずつ近づいていますがなかなか登山機会がまわってきませんね⛰️

体重上昇中

体重が順調に増えています😭
今週はわりと炭水化物ありな食事が多かったので、それが数字にストレートに出ました。

毎度そうなのですが100g単位の積み重ねが気がつけば1kg単位となり、その連続の結果70kg台に逆戻りというのをここ数年繰り返しています。
最低体重記録を一時的に更新したもののそれっきり。このあと書く献血の血液検査結果も芳しくなかったのでロカボきっちりやって栄養きっちり取らないと体壊れちゃうかもです。

献血あるもトレーニング完遂

今週も献血日のトレーニング中止ルールを破って実施。筋トレ19日ランニング6日先行日そのままで1週間完遂しました。
その分回復に時間がかかっていて疲労感が週末まで残っていますが、体重増加を気にして無理してるのかもしれません。わりとノリでやることが多いので気持ちは大切にしたいのですが、体も大切なので気をつけたいです。

献血してきました

2週間ちょっとぶりの成分献血をしてきました。1日ずらした理由はラーメン二郎 大宮公園駅前店の定休日とかぶったため。2020年の食べ納めもしたかったのでそれででした。今回もいろいろ頂きありがとうございます。

血液検査結果はまさかの総蛋白が低すぎる結果に。他の悪い数字もそれに起因したものと思われます。体重増加の原因となった食事の際、満腹感を理由に食事を抜いた事があったのでそれでだと思います。
タンパク質不足になると怪我をしやすくなるので、ロカボ食だけは頑張ってお腹に詰め込むようにしたいです。

今週の茶道具

京都 福寿園 御題抹茶 実(じつ)
令和三年歌会始 勅題 実（じつ）に因んだ御抹茶で、その年最初の茶の湯 初釜の御抹茶としても良いようです。下調べ無しに店頭で選んだ運命の出会いでした。新年が楽しみです。

今週のITツール

SH1.0ケーブル付きコネクタです。先日購入したM5Stack ATOM GPSキット内蔵のBeitian BN-200モジュール送信ラインが未結線なので、それを一時的に繋いでGNSSチップUBX-M8030-KTを設定します。

未加工でブレッドボードに刺さったのでオス端子のジャンパーでATOM Liteにつなぎました。未結線の送信はGPIO19に結線しプログラム上-1となっているコードを19に書き換えPCとブリッジするようにしたら上手くいきました。
USB TTLブリッジを注文したものの不要になっちゃいそうです。

今週のダイエットサマリーはこれでお終い。2020年最後になります。新型コロナで波乱の1年でしたが無事生き残る事が出来ました。あと数日静かに年越しを迎えたいです。
ブログについてはM5ATOMネタがあるのでもしかしたら掲載するかもしないかも？なので年末のご挨拶は取っておこうと思います。もし無かったら新年の挨拶でご勘弁を。
最後にクリスマス限定Relive動画を掲載して締めます。お読み頂きありがとうございました。次回もお楽しみに！

[IoT] M5Stack ATOMでマイクロSDXCカードのexFATにR/Wする方法

標準ライブラリSDではR/W出来ないexFATなSDXCカード

M5Stack ATOMにはATOM GPS Development KitとATOM TF-Card Reader Development Kit up to 16GBのTFカードスロットが付いた拡張モジュールがあります。これでマイクロSDカードが読み書き出来ます。

事の発端は開発中のATOM GPS Development Kitをテストしようとした時。SDメモリカードフォーマッターで初期化した64GB マイクロSDXCカードを挿して持ち出し外出先で動かそうとしたら認識しなかったのです。原因はexFATにあるとすぐにわかりました。同じカードでFAT32の時は認識していたからです。

標準サンプルプログラムにも使われ私も使っていたArduino SD LibraryはFAT16/32にしか対応しておらず最大容量32GBのマイクロSDHCまでしか使えません。製品名では16GB上限となっていますが大人の事情だと思います。

exFATに対応したSdFat Ver.2を使う

exFATに対応したSdFat Ver.2を見つけました。examples（例）のコードを見てもArduino SD Libraryと書き方が異なっていてプログラム実行時の使い方も書かれていません。お約束の近道"ググる"をしてみたもののATOMでの稼働事例は見当たりません。悪戦苦闘の末に動かすことが出来たので次節に結論から書きます。

すぐ動くコード

GitHubの私のリポジトリにsmiura/SdFat/examples/M5Atom/rename/rename.inoを作りました。これをダウンロードしてArduino IDEで開き、ライブラリ管理でM5Atom Ver.0.0.1とSdFat Ver.2.0.2をインストールすれば使えます、多分。使えなかったら不足分をインストールしてください。

使い方は、ATOMとPC等をUSBケーブルで繋いだままにしてシリアルモニタを立ち上げます。ATOMのリセットボタンが側面にあるのでそれを押して再起動するとメッセージが表示されます。Type any character to start.で止まるので画像赤矢印の送信ボタン押してください。

実行後にSDカードを他の機器で見ると/dir2/DIR3/NAME3.txtというディレクトリ（フォルダ）とファイルが出来ていて4行ほど文字が書かれているはずです。それでテストは成功しています。

examples（例）rename.inoがやっている事

具体的な内容はプログラムの81行目以降を参照なのですが、ファイル操作に必要なオープン・クローズの他にディレクトリとファイルの作成移動削除と書き込みをしています。

データロガーを作りたい場合に最低限必要なファイルへの書き込み例がわかりやすく書かれています。

なぜ動かなかったのか？

プログラムの修正箇所をGitHubの履歴差分表示を使って表示出来るようにしました。

M5Atomライブラリ固有コードの追加は容易に想像が付いたのですが、問題は冒頭のSD_FAT_TYPEとSD_CONFIG SdSpiConfigです。

SD_FAT_TYPEは0が指定された場合は/src/SdFatConfig.hのSDFAT_FILE_TYPEに基づくのですがそのままだと1 FAT16/FAT32が選択されてしまいます。そのため強制的に3を指定してexFATも使えるようにします。

SD_CONFIG SdSpiConfigのSD_SCK_MHZ(16)を追加しています。これはSDカードにSPIモードで通信した時のクロック数でSDカードによって変わってきます。数字が大きければ高速な反面、SDカードが古いタイプだと非対応でエラーになります。
77行目のsd.begin(SD_CONFIG)で使われているので、もし想定するSDカードが幅広いようならそこで直接指定してクロックを大きい数字から片っ端から試してエラーにならないところを探るという乱暴な方法もあります。

Arduino SD Libraryではその辺の指定なくSDカードへアクセス出来るのですがどうやってるのでしょ？気になるので時間あったら調べてみたいです。

最後にSDカードは難しいよって話

今回はexFATを取り扱う事に限定して簡単に書きました。SDカードそのものの話をすると、M5Stackが提供するプログラム例AtomicTFやAtomicGPSはSDカードのホットプラグを想定されていません。
あくまで例 examplesだからと思われるかもしれません。しかし、回路図を見てわかるように必要最低限の結線のみなので正規の手順で処理しようにも出来なかったりします。小型化低コスト化ゆえなので仕方のない事です。

だからこそ、こういうハードウェアのプログラムを作るのって楽しいんですけどね😉
お読みいただきありがとうございました。様々な日記ブログを執筆しています。そちらもご覧いただけると幸いです。
まったねー(^o^)